供应MCCD-500电动冷库门控制系统永磁同步控制器

供应ＭＣＣＤ－５００电动冷库门控制系统永磁同步控制器

调试基本流程

７．３自动门调试步骤（针对采用同步电机）

１．电机初始角自学习，参数Ｐ０８　＝　４

自动门控制器第一次上电数码管显示Ｅ—ｃ（即参数Ｐ０８默认值为４，系统处于电机初始角自学习模式）。如下操作启动电机初始角自学习：

按ＲＵＮ启动自学习　→闪烁显示Ｅ－－ｃ　→　６秒后测量值和Ｅ－－ｃ交替闪烁　→　按ＳＥＴ键将保存测量值并且闪烁停止，也可直接按ＲＵＮ键启动测量而放弃本次测量值

在以后的使用中用户也可以通过以下步骤进行角度自学习：

按若干次ＭＯＤＥ键　→显示Ｐ参数，如Ｐ－０１　→　按向上或向下方向键直到　→　显示Ｐ－０８　→　按ＳＥＴ键　→　闪烁显示当前参数值　→按向上或向下方向键修改参数值直到　→　显示０００４　→　按ＳＥＴ保存，数码管显示Ｐ－０９　→　按ＭＯＤＥ键　→　显示Ｅ－－ｃ　→按ＲＵＮ启动测量　→　闪烁显示Ｅ－－ｃ　→　６秒后测量值和Ｅ－－ｃ交替闪烁　→按ＳＥＴ键保存测量值并且闪烁停止，也可直接按ＲＵＮ键启动测量而放弃本次测量值

注意事项：

１）　电机初始角测量时，门必须处于可自由活动位置，即不能让门处于开到位位置和关到位位置。

２）　请按上述步骤进行２－３次初始角自学习，每次自学习时请移动门处于不同的位置，用户需要按ＳＥＴ键至少保存其中的一次测量值。

３）　电机初始角自学习时电机被加电锁定直到自学习结束（整个自学习过程持续约８秒），测量过程请勿移动门。

２．检查开关门方向，参数Ｐ０８　＝　０

　　　　步骤如下：

按若干次ＭＯＤＥ键　→显示Ｐ参数，如Ｐ－０１　→　按向上或向下方向键直到　→　显示Ｐ－０８　→　按ＳＥＴ键　→　闪烁显示当前参数值　→按向上或向下方向键修改参数值直到　→　显示００００　→　按ＳＥＴ保存，数码管显示Ｐ－０９　→　按ＭＯＤＥ键　→显示ＴＥＳＴ

此时按向上方向键做开门运行，按向下方向键做关门运行，如果门动作方向与实际开关门方向请按上述步骤修改参数Ｐ０９的值为１。如果发现门开关启动困难（特别是当门处于关到位位置时的开启动）请按上述步骤适当修改增加Ｐ０５、Ｐ０６的值，相应增加电机开门和关门启动力矩。

３．门宽自学习，参数Ｐ０８　＝５

步骤如下：

按若干次ＭＯＤＥ键　→显示Ｐ参数，如Ｐ－０１　→　按向上或向下方向键直到　→　显示Ｐ－０８　→　按ＳＥＴ键　→　闪烁显示当前参数值　→按向上或向下方向键修改参数值直到　→　显示０００５　→　按ＳＥＴ保存，数码管显示Ｐ－０９　→　按ＭＯＤＥ键　→显示ｒ—ｃ　　→　按ＲＵＮ启动测量　→　闪烁显示ｒ－－ｃ　→测量结束后门宽测量值和ｒ－－ｃ交替闪烁　→按ＳＥＴ键保存测量值并且闪烁停止，也可直接按ＲＵＮ键启动测量而放弃本次测量值

注意事项：

１）　门宽自学习过程：门自动做关门运行来寻找关到位位置，自动开关→　关门　→　开门　→关门，Ｚｕｉ后停在关到位位置自学习结束，数码管闪烁显示门宽测量值。

２）　门宽自学习过程必须保证门在开关的过程中不能发生异常堵转，否则门幅测量错误，如果发生异常堵转请修改夹入检出相关参数Ｐ１８、Ｐ１９、Ｐ２０的值（增加或减小Ｐ１８、Ｐ１９的值将相应增加或减小开、关门过程中的夹入检出力矩，增加Ｐ２０的值将减小夹入检出灵敏度，减小Ｐ２０的值将增加夹入检出灵敏度）。

３）　用户需要按ＳＥＴ键至少保存其中的一次门宽自学习测量值。

４．门机控制器演示模式运行

按若干次ＭＯＤＥ键　→显示Ｐ参数，如Ｐ－０１　→　按向上或向下方向键直到　→　显示Ｐ－０８　→　按ＳＥＴ键　→　闪烁显示当前参数值　→按向上或向下方向键修改参数值直到　→　显示０００１　→　按ＳＥＴ保存，数码管显示Ｐ－０９　→　按ＭＯＤＥ键　→　显示ｄＥｎｏ　→按ＲＵＮ启动演示模式

１）　门演示运行时执行恒速（速度由参数Ｄ４７设置）开门运行，必须保证首次的恒速开门运行完整顺利完成直到停于开门到位位置，禁止进行夹入检出实验。

２）　首次的恒速开门运行结束后，门将按速度控制曲线自动做开关门运行，自动开关门过程中在开到位和关到位停留时间由参数Ｐ０１、Ｐ０２设置。

３）　用户可在演示开关门过程中测试夹入检出效果，从而根据需要调整夹入检出相关参数Ｐ１８、Ｐ１９、Ｐ２０的值。

４）　用户若需要在开到位处或者关到位处增加电机出力，可相应修改参数增加Ｐ１４、Ｐ１５来增加电机出力。

５．门机控制器外控工作模式

按若干次ＭＯＤＥ键　→显示Ｐ参数，如Ｐ－０１　→　按向上或向下方向键直到　→　显示Ｐ－０８　→　按ＳＥＴ键　→　闪烁显示当前参数值　→按向上或向下方向键修改参数值直到　→　显示０００３　→　按ＳＥＴ保存，数码管显示Ｐ－０９　→　按ＭＯＤＥ键　→显示０００ｒ

１）　用户开门或关门操作执行恒速（速度由参数Ｄ４７设置）开门或关门运行，必须保证首次的恒速开门或关门运行完整顺利完成，禁止进行夹入检出实验。

２）　首次的恒速开门或关门运行结束后，用户的开关门操作将按速度控制曲线运行。

恢复出厂设置：

按ＭＯＤＥ→显示Ｐ２９→按向上的方向键→显示１→按ＳＥＴ→屏幕灭一下显示Ｅ－－ｃ即回复出厂设置成功

力矩调节：

按ＭＯＤＥ→显示Ｐ０５→显示一个数值即现在的力矩→按向上的方向键调到所需的数值进行→按ＳＥＴ保存

防夹功能调节：

Ｐ１８开门夹入检出，Ｐ１９关门夹入检出，Ｐ２０夹入检出判定时间，数值越小灵敏度越高。

开关门速度曲线设置：

开关门速度曲线设置如４６页开动作示例和关动作示例所示，由于自动门应用采用编码器模式，速度加减速时间参数Ｄ２９–　Ｄ３３、　Ｄ３５　–　Ｄ３３无效，仅Ｄ２８、Ｄ３４有效，分别控制开门启动加速时间和关门启动加速时间，如果发现开关门启动较慢可减小Ｄ２８、Ｄ３４的值。

参数Ｄ０２　–　Ｄ１３设置速度曲线各段转折点，即位置点，按千分比设置。

参数Ｄ１４　–　Ｄ２７设置速度曲线各段的速度，即电机转速。

使用过程中如有问题可以咨询我们。